在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械化和自動(dòng)化已經(jīng)成未來發(fā)展趨勢(shì)。特別是21世紀(jì)以來，在工業(yè)4.0體系的推動(dòng)下，國(guó)家加大了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的科技投入。那么沖壓機(jī)械手在智能自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，下面小編就來簡(jiǎn)單介紹一下沖壓機(jī)械手的發(fā)展歷史和特點(diǎn)。
 

 

沖壓機(jī)械手是為了滿足機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)所誕生的設(shè)備。其特點(diǎn)是可通過設(shè)置來完成各種作業(yè)任務(wù)，它集人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)于一身，被大量運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手雖然目前不能達(dá)到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險(xiǎn)。因此，沖壓機(jī)械手已受到眾多廠家的重視，并廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

 

沖壓機(jī)械手的發(fā)展歷史：1958年美國(guó)的聯(lián)合控制公司制造出用于工業(yè)生產(chǎn)的第一臺(tái)沖壓機(jī)械手。它只有一條回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部由電磁塊控制。在當(dāng)時(shí)突破了諸多的技術(shù)難題，它在實(shí)際投入生產(chǎn)時(shí)遇到一些問題無法解決，例如靈活度低、指向精度差等。

 

1962年，在第一臺(tái)的基礎(chǔ)上又成功研制了數(shù)控型的沖壓機(jī)械手。這臺(tái)機(jī)械手仿照的是坦克炮臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式，機(jī)械臂可以自由地伸縮、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，這也成為以后球坐標(biāo)機(jī)械手的發(fā)展基礎(chǔ)。

 

1978年美國(guó)制造公司和高校學(xué)院聯(lián)合研制成一種新型沖壓機(jī)械手，由于突破性的使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，所以精度非常高，作業(yè)誤差小于±1毫米。同時(shí)它的數(shù)控性能和續(xù)航性能也非常出色。

 

第一代沖壓機(jī)械手，作業(yè)時(shí)主要依靠人工控制，第二代機(jī)械手設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有模仿人的看聽想和觸覺能力。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立自主完成指定的任務(wù)。它可以與各種電子設(shè)備連接，成為柔性制造系統(tǒng)和單元的重要環(huán)節(jié)。沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中自動(dòng)化高、無疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因?yàn)楦鞣N因素很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作，另外也避免了人員直接作業(yè)時(shí)的工傷風(fēng)險(xiǎn)。