數控車床機器人是這樣實現自動化的

瀏覽次數：155 日期：2018-06-08 16:31:47

近些年來我國眾多地區不時暴露出來的用工荒問題，致使工業機器人替代人的需求不斷擴大。雖然目前來說工業機器人在數控機床領域中的應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發展趨勢已經表明，機床與工業機器人的融合，是工業和科技發展的必然趨勢，數控車床機器人在機床加工中的應用也迎來發展的黃金機遇期。

　　目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高精的時代，機床機器人應運而生。數控車床機器人可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節拍。

　　此外，數控車床機器人為數控企業生產帶來變化的不僅僅是機器人使用的現代化生產技術，還有隨之而來的現代化管理模式也發生了大大的改變，使企業更具生機活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升。增強了企業的市場競爭力和生存能力。機床機器人的使用對于我們現在調整產業結構，轉換發展模式的個良好的契機。機床機器人廣泛地應用在電子電器、汽車飾件和其它塑膠產品的上下料自動取出、分撿、包裝上以及其它制造業領域產品的自動化生產中。

國內工業機器人被廣泛的運用于自動化生產線中，數控車床機器人的研制已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它促進了機器人的發展，使得機器人能更好地與機械化和自動化的有機結合。數控車床機器人主要應用在數控加工領域，以減輕工人勞動強度，改善作業條件。現在桁架式機床機器人、內藏式CNC機器人、上下料機器人和多聯機機器人等慢慢應用越來越廣泛。

　　數控車床機器人在加工生產線中，主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。在機床上下料過程中常用到的一類是桁架式機床機器人。

　　數控車床機器人也是大型直角坐標機器人，數控車床機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機器人沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。此類車床機器人在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。

　　我國提出的“中國制造2025”的戰略中，“智能制造”被定位為中國制造的主攻方向，特別是要加快各大行業生產設備的智能化升級和改造。那么工業機器人機器人的產業發展是非常重要的，工業機器人作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它可以通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，促進中國制造業的發展，實現智能化與自動化制造。

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