早在多年前，上下料機械手就已經(jīng)應(yīng)用于機加工領(lǐng)域，它的出現(xiàn)極大地節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工廠的產(chǎn)出效率和利潤。數(shù)控機床桁架機械手的出現(xiàn)，相比傳統(tǒng)的手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸。同時減少操作人員的勞動強度，降低勞動成本，避免人為因素造成的生產(chǎn)損失。

 

數(shù)控機床桁架機械手主要負責(zé)將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。全自動桁架機械手，的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關(guān)節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。

 

數(shù)控機床桁架機械手的特點：

1，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

2，穩(wěn)定，極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm；

3，高強度，7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，桁架式數(shù)控機床機械手可根據(jù)使用工況適當放大定位精度)；

5，性價比比高，關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6，操作簡單，基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。